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      巷道堆垛机

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      巷道堆垛机

        托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之间。
      堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动,载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动,取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。

      (1)堆垛机的类型 Types
      按结构分为:单/双立柱型堆垛机。
      按运行轨迹分为:直行,转弯型和道岔型
      (2)堆垛机的组成 Composition
      主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全?;ぷ爸眉暗缙璞缸槌?br />
      托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数

      序号

      名称

      技术参数(数据/内容)

      1

      额定起重量(kg)

      500~4000

      2

      水平运行速度(m/min)   

      4~240

      3

      垂直起升速度(m/min)

      4~85

      4

      货叉伸缩速度(m/min)

      4~60

      5

      定位精度(mm)

      水平 H ±5;垂直 V ± 5;货叉 F ± 3

      6

      加速度(m/s2)

      水平 H 0.5;垂直 V 0.7;货叉 F 0.4

      7

      常用认址方式

      激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

      8

      控制方式

      PLC控制、集中控制

      9

      常用联网通讯方式

      无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

      10

      控制器的选型

      西门子系列

      11

      速度控制方式

      闭环调速

      12

      托盘识别方式

      条码/RFID

      13

      立柱

      双立柱/单立柱

      14

      天轨

      方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm

      15

      地轨

      轻轨  24Kg、30Kg、38Kg

      16

      取电方式

      滑触线/无接触取电

      17

      运行方式

      直行/转弯/道岔

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